企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 江苏 苏州 |
联系卖家: | 安先生 先生 |
手机号码: | 13063992722 |
公司官网: | szdhzn.tz1288.com |
公司地址: | 苏州市昆山市俱进路379号(德澜工业园)4号楼2楼 |
发布时间:2021-07-31 06:32:00 作者:达航智能机器人
四、 三年保养( 包括日常﹨ 三个月﹨ 一年保养)
1、1﹨2﹨3 轴减速机更换油( 机器人油)
2、机器人本体电池更换( 机器人电池)
日常保养三个月担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。
年度保养﹑点检作业事项需由代理商或***人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。
1、一般维护与保养
运行前需检查每个轴电机的刹车,运行每个轴到负载位置,关掉电机检查轴是否停在原来位置,如果刹车良好轴仍然保持原来位置。进行点检,确认机器人的原点位置,不要从电脑或示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数,这将影响减速运行功能。
ABB机器人维修时常见的九大故障
1、在什么情况下需要为机器人进行备份?
解析:
①新机器次上电后。
②在做任何修改之前。
③在完成修改之后。
④如果机器人重要,定期1周一次。
⑤在U盘也做备份。
⑥太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。
2、机器人维修出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
解析:这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。
3、机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理?
①重新启动一次机器人。
②如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。
③重启。
④如果还不能解除则尝试B启动。
⑤如果还不行,请尝试P启动。
⑥如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)。
F-200iB发那科机器人维修实例控制器断电检修后,对发那科焊接机器人控制器送电,发那科机器人报伺服故障,故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位:按MENUS→SYSTEM→F1,[TYPE]→找master/cal→F3,RES_PCA→F4,YES后,机器人仍然报伺服故障。?先打开下盖,再打开上盖)放油完毕,装上下盖,按量进油(泵或漏斗,用泵则要不装油嘴盖,下口进)该轴低速运动后,装上油嘴盖,废油处理,清洁。
故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALalarm(Group:%dAxis:%d),故障可能原因:
①发那科机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏。
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