企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 江苏 苏州 |
联系卖家: | 安先生 先生 |
手机号码: | 13063992722 |
公司官网: | szdhzn.tz1288.com |
公司地址: | 苏州市昆山市俱进路379号(德澜工业园)4号楼2楼 |
6)检查冷却器
冷却回路采用免维护密闭系统设计,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件;环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。
2、维护频率(时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整)
1) 一般维护: 1 次/天;
2)清洗 /更换滤布: 1 次/500H;
3) 测量系统电池的更换:
2 次/7000H ;
4) 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换:1 次/50000H ;
5) 检查冷却器; 1 次/月。
运动各轴到适当位置(比如让五轴下垂,或卸下工具等) 检测各轴张力,调节各轴偏心轮张力至标准范围内 ,紧固锁紧螺帽;
■变速箱漏油及损坏情况
观察各轴接缝及油封、电机等处有无油渍,用白布(纸)试檫,透明泛绿色为润;
■主轴变速箱换油
运动各轴到合适位置:准备油管,废油桶,油品等,放油(注意:先打开下盖,再打开上盖)放油
完毕,装上下盖,按量进油(泵或漏斗,用泵则不要装油嘴,下口进)
该轴低速运动后,装上油嘴盖,废油处理,清洁;
■腕部轴变速箱换油
下列情况下kuka机器人需要重新标定零点
机器人没有完全关闭下,蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。
机器人撞到硬限位了时,会丢失零点。
手动删除零点。
开机失效,直接就关机会丢失零点。
程序数据参数
切割速度直线和圆弧都是0.005m/s ,加速度1%
机器人移动速度PTP是20% 或者10%
直线移动速度(非切割)0.05m/s ,加速度70%
输出信号:3是低压氧,4是高压氧,5是丙烷
安川机器人减速机泄漏结构不合理
如设计的减速机没有进行通风罩,机器人减速机无法得到实现均压,机器人技术驱动系统模块以及维修,造成箱内压力越的越高然后漏油。
给安川机器人过度减速量加油
安川机器人通过减速机产品在运转过程中,油池被搅动得很特别厉害,润滑油在机内人员到处飞溅,如果我们加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、粘结表面等,导致泄漏。